Depuis l'aube de l'humanité les échanges économiques ont été de paire avec la civilisation humaine. Longtemps le troc fut, limitant la circulation des biens. Les première monnaies apparurent, coquillages pour certains, pierres ou sel pour d'autres, puis un jour, le métal bouleversa tous les systèmes. Dés lors, il ne semblait plus y avoir de limites au commerce, pourtant, si durant l'antiquité, les échanges foisonnèrent, il n'en fut plus de même durant le haut moyen âge.

Si l'Antiquité a connu de grands voyageurs tels "Ulysse et les Phéniciens", il faudra attendre l'époque des grandes découvertes, à la fin du XVe siècle pour renouer avec le concept du voyage au sens de découverte et d'exploration. Entre Antiquité et Renaissance, le Moyen Age stagne, du moins en apparence. Car si la tradition veut que cette longue période - un millénaire, de la chute de l'Empire Romain à la Renaissance - soit frappée d'immobilisme, la réalité est tout autre. A y regarder de près, on constate au contraire que les déplacements sont nombreux, même si ce n'est qu'à la fin du Moyen Age que le voyage trouve le sens qu'on lui donne aujourd'hui.